509 a.C. En Roma han expulsado al rey Tarquinio, llamado el soberbio, y éste jura venganza aliándose con Porsena, rey de los etruscos. Mucio, el guerrero romano más valiente, entra en el campo enemigo para dar muerte a Porsena, y al ser capturado se deja quemar la mano derecha sin pestañear, por lo que ahora se le conocerá como Escévola, el zurdo. La situación llega a su clímax cuando Tarquinio rapta a Clelia, esposa de Mucio, y traiciona a su aliado Porsena. Mucio Escévola, llamado también brazo de hierro por el guante metálico que cubre su cauterizado muñón, luchará por salvar su patria y recuperar a su mujer…